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主要目標 / 職責：該崗位屬于技術研發(fā)崗，您將參與新產(chǎn)品的設計和開發(fā)，主要負責通用庫的代碼開發(fā)，軟件的編寫相關工作，包括類庫的測試，封裝,維護等。職位描述：1. 開發(fā)攝像頭，雷達等多種傳感器的傳感器融合算法，包括潛在的多傳感器融合系統(tǒng)前端及后端算法研發(fā)；2. 負責多傳感器的數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)多目標跟蹤、預測等復雜感知功能， 如目標聚類、目標檢測、跟蹤、識別等相關算法開發(fā)3. 制定融合算法的架構，數(shù)據(jù)接口，以及多傳感器時序同步、預處理及傳感器融合模型設計4. 制定軟件開發(fā)說明書，軟件代碼質(zhì)量的檢查，軟件功能的評估含功能安全相關的評估5. 支持在QA環(huán)境下開發(fā)的軟件缺陷的分析，以及解決方案的提出任職要求：1. 本科或以上學歷，2. 熟練掌握傳感器誤差建模、標定與補償技術，3. 熟悉一種或多種算法開發(fā)，有相關的開發(fā)經(jīng)驗， 如能運用C或C ，Matlab等編程語言，熟悉Linux的應用 4. 熟悉各種傳感器融合算法、各種濾波（如KF、EKF、UKF等）算法5. 3年以上相關工作經(jīng)驗，經(jīng)驗豐富者可適當放寬, 具有很好的團隊合作精神，能夠積極、主動地完成相關工作 職能類別：算法工程師 關鍵字：c 算法開發(fā)數(shù)據(jù)融合matlab濾波算法